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기소 가도는 나고야 시에서 고마키, 가쿠덴, 하구로를 통과하고, 젠지노에서 도타를 지나 오타주쿠(太田宿)와 후시미주쿠(伏見宿) 사이에서 나카센도로 이어지는 약 40km 코스. 1612년에 오와리번에 의해 정비되었다. 가도 도중에는 고마키, 젠지노, 도타의 3개의 역참이 설치되어 있다.
기소 가도가 정비된 것은 1615년~1623년 사이일 것으로 여겨진다. 가도가 생기고 나서 고마키 마을의 중심이 고마키산 남쪽에서 가도 변으로 이동되어졌다고 한다.